コーナーでフロントタイヤがズルズルとアウト側に出ていってしまう現象のこと。ねらったラインを通るためには、ハンドルを切り足してやらなくてはいけない。コーナー立ち上がりのアンダーは、クルマの特性であることが多いけど、コーナー進入時のアンダーは運転ミスであることも多い。FF車や4WD車はクルマの基本特性としてアンダー傾向が強い。ちなみにドリフト界では、ドリフトが戻ってしまうことをアンダーと呼ぶことがある。