4WD車の前輪と後輪の回転差を吸収するために装着されているデフ(デファレンシャル)。クルマが曲がるときは、前輪のほうが後輪より大回りするので、特にタイトターンのときは、このセンターデフがないと、4WD車はスムーズに曲がれない。ただし、前後どちらかがホイールスピンしっぱなしになってしまっては4WDの意味がないので、センターデフには必ずロック機構かLSDがつけられている。また、電子制御でロック率を制御するクルマもある。