路面から車体のいちばん低いところまでの高さのこと。ただし、リップスポイラーやサイドステップ、ディフューザーなどは除かれるので、たいていはデフやメンバー(サスペンションメンバー)、マフラーあたりまでの高さになる。ホイールベースが200～249cmのクルマは最低地上高が8cm以上、ホイールベースが250～299cmのクルマは最低地上高が9cm以上ないと、保安基準に適合しない。